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連軋機工作原理及調(diào)速
發(fā)布時間: 2024-08-06 16:20:20.828
來源:
連軋機的工作原理:
連軋機在冶金工業(yè)中具有重要地位,是實現(xiàn)金屬壓力加工的先進方式。其工作原理在于被軋制的金屬同時處于多個機架中,沿同一方向進行軋制,最終形成特定的斷面形狀。在電氣傳動方面,要在保證物質(zhì)流量恒定的基礎上,承受咬合鋼和軋制時的沖擊負載,并實現(xiàn)各機架的控制及協(xié)調(diào)控制。每個機架的上下軋輥由一臺電動機集中拖動,不同機架則通過不同電動機進行部分傳動,各機架軋輥間的速度依靠速度鏈按照物質(zhì)流量恒定原理來協(xié)調(diào)控制。同時,對過渡過程時間和超調(diào)量也有相應限制,以確保物質(zhì)流量不變的要求在穩(wěn)態(tài)和過渡過程中均能得到滿足。
連軋機的結構特點:
連軋機采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),能夠在電機最大受限的條件下充分利用電機的容許過載能力。在啟動時,系統(tǒng)能以最大加速度啟動,達到穩(wěn)態(tài)轉速后,電流迅速降低,轉矩與負載相平衡,轉入穩(wěn)態(tài)運行,此時啟動電流近似呈方形波,轉速近似線性增長,這是受限條件下最快的啟動過程。此外,該系統(tǒng)設置了轉速調(diào)節(jié)器 ASR 和電流調(diào)節(jié)器 ACR,二者串級連接,啟動過程中只有電流負反饋,穩(wěn)態(tài)轉速后主要依靠轉速負反饋,從而獲得良好的靜、動態(tài)性能。
連軋機需要調(diào)速系統(tǒng)的分析:
連軋機的調(diào)速系統(tǒng)主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。通過設置電流調(diào)節(jié)器 ACR 和轉速調(diào)節(jié)器 ASR,分別構成電流環(huán)和轉速環(huán),形成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)為內(nèi)環(huán),轉速環(huán)為外環(huán),ASR 和 ACR 串聯(lián)工作。為獲得良好的性能,兩個調(diào)節(jié)器通常采用具有輸入輸出限幅功能的 PI 調(diào)節(jié)器,并采用負反饋閉環(huán)。
連軋機的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng):
用于控制連軋機的速度,使所有機架按規(guī)定速度同步運行,協(xié)調(diào)升降速,避免堆料和斷帶。該系統(tǒng)要求調(diào)節(jié)精度高,通常由模擬和數(shù)字雙重調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成,模擬系統(tǒng)保障響應快速性,數(shù)字系統(tǒng)保證調(diào)節(jié)精確性,一般調(diào)節(jié)精度可達千分之一左右。設定值按規(guī)定曲線變化,防止速度突變造成軋機損壞和斷帶。
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